如楼主所说的问题，我觉得可能有以下几种情况：

    一、孩子对指令的不理解，需要我们在发指令的时候，简单明了，让孩子能够很容易听懂和理解，还有就是发指令时的语气语调等，细节性的东西要把握好。

    二、孩子虽然对所发的指令有一定的理解能力，但是做事的反应能力有些慢，这就要求我们在日常生活中多去培养孩子的做事的节奏感，一般是快节奏地做一些训练项目，其中做的时候要指令加动作同时进行。

    三、就如三楼网友所说，孩子对老师的指令不敏感，我们需要多去换不同的人发指令，以便于让孩子适应不同人发的指令，其中要注意表情的丰富化。

    总的来说，在整个训练过程中要始终贯穿注意力的训练，因为这是一个长期的问题。

    首先我想对楼主说，请您不要着急，因为自闭症孩子绝大部分刚开始都是不听指令做事情。现在您先要做的就是看看孩子现阶段都会执行哪些指令，根据孩子的程度去发指令。接下来就要根据孩子的程度在不同的环境发指令，找不同的人给孩子发指令，请切记，不管发什么样的指令，都要让孩子全神贯注的去做，因为只要孩子专注力有了，再加上孩子对指令的理解，再去执行指令时也就好多了！慢慢的孩子对发的指令可以完全的执行了，再加上不同的人给孩子发指令，不同的环境孩子去执行指令，孩子自然而然在集体环境当中对听指令和执行指令也就会好多了~

这也是孩子注意力不集中的一种体现。在集体环境中，我们既然是陪同，那就应该多去提醒孩子，哪怕是让他的注意力持续的时间能逐次的提高5—10秒都行，同时也让孩子从被动的状态慢慢的转化为主动的意识，这样孩子的注意力上去了，主动意识也有了，再去听指令执行指令的情况就要好多了。